2017年8月开始调研，2018年4月基本完工的项目，受某公司委托，制造的一台可以在墙上绘图的机器。墙体彩绘机是本人名下公司接到的第一个项目(๑¯◡¯๑)。
墙体彩绘机，顾名思义，实现的功能：输入一幅图片，将其在墙上打印出来。
主要包含两大部分：机械、电路。
机械包括：机架、传动机构等。
电路包括：喷头、主板、小车板、限位开关、闭环电机、电机驱动等。
大体流程：
- 在PC上将一幅图片通过RIP软件转成prn的格式。
- 用打印机控制软件打开prn文件，开始打印。
- 墙体彩绘机控制电机，使喷头在X、Y轴移动并喷墨。Z轴控制喷头与墙面始终保持合适的距离。
发现每次在截止日期前，效率都会特别高，囧(。﹏。*)。
总而言之，历经波折，总算做成，非常开心。