相机：
载带窄变 8mm => 10mm
检测精度 0.04mm
要求系统精度 0.04/10 = 0.004
像素点 10 / 0.004 = 2500 => 500w像素

镜头：
放大倍率 = 靶面 / 视野 = 5.7mm / 10mm = 0.57

重新计算：
=> 视野 = 靶面 / 放大倍率 = 5.7 / 0.27 = 21mm ≈ 20 mm

系统精度 = 视野 / 相机分辨率 = 20 / 2500 = 0.008 ≈ 0.01mm/pix

验证节拍：
2个blob工具 11ms

100mm/s

100 / 10（窄边） = 10张/秒即可

14fps足够了

项目要求

产品有两种
检测产品的孔径，检测产品的孔距
静止拍照，移动产品，产品运动速度6m/min
静止检测，测量精度±0.02mm

选型过程

相机

分辨率（产品大小、检测精度 ⇒ 相机分辨率）

载带宽度 8mm => 视野放大到10mm
载带运动检测，故长度暂时不考虑
测量精度±0.02mm => 测量精度0.04mm
要求系统精度 = 0.04 mm / 10 pix = 0.004 mm/pix
相机长边像素点 = 10 / 0.004 = 2500pix => 500w相机

相机选型助手

Balser面阵相机选型助手

参数	值
分辨率	5MP
接口	GigE
黑白	Mono

剩7款，差不多，随意选一个：Basler ace - acA2500-14gm
重要参数：

参数	值
快门	Rolling Shutter
靶面尺寸	1/2.5”
感光芯片类型	CMOS
感光芯片尺寸	5.7 mm x 4.3 mm
水平/垂直分辨率	2592 px x 1944 px
分辨率	5 MP
水平/垂直像素尺寸	2.2 µm x 2.2 µm
帧速率	14 fps

产品节拍

产品运动速度6m/min => 6000/60=100mm/s
每秒需要测100mm、视野10mm，粗略算：100mm / 10mm = 10，每秒取像10张即可
而选的相机帧速率是14fps，没问题
需要再测下软件的速度，经测试，vp用2个blob工具，10ms左右，完全够用

镜头

Balser镜头选型助手

FA镜头：焦距（视野 ⇒ 工作距离；视野、工作距离、靶面 ⇒ 焦距）

公式：

$\frac{工作距离}{视野长边}=\frac{焦距}{靶面长边}$

工作距离 / 10mm = 焦距 / 12.4mm

远心镜头：放大倍率（靶面、视野 ⇒ 放大倍率）

公式：

$光学放大倍率=\frac{相机靶面长边}{视野长边}$

光学放大倍率 = 5.7mm / 10mm = 0.57
选一个符合1/2.5”CCD的，放大倍率接近0.57的
视清官网，DTCM小靶面双远心镜头-1/2.5”CCD，选DTCM125-26 双远心镜头

光源

平行背光

测试使用

物品	品牌	型号
相机	Balser	Balser acA2500-14gm
远心镜头	灿锐	XF-UTL-0271X135 V5
背光光源	SF	SF-FL-JK-150*150
光源控制器	SF	SF-100/24-1C2H

方案结果

物品	品牌	型号
相机	Balser