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知网搜：手眼标定 双目
硕士（3篇）
| 题名 | 作者 | 学校 | 年份 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 基于双目视觉的机器人焊缝识别及轨迹规划研究 | 陈熙引（机械） | 华南理工 | 2015 | 线结构光为辅助标识的双目立体视觉平台 |
| 双目视觉定位的机械臂卸垛装置的初步研究 | 徐培（机械） | 华南理工 | 2017 | |
| 基于双目视觉的工业机器人作业环境三维信息检测方法研究 | 黄锦洲（机械） | 华南理工 | 2017 |
硕士_双目视觉定位的机械臂卸垛装置的初步研究
针孔模型：线性的摄像机模型，仅包括透视投影、刚体变换，并无畸变因素
物点、像点
摄像机坐标系、世界坐标系
畸变系数、内参数矩阵统称为摄像机模型内参数，只与相机本身有关，与外部环境无关
在标定获得内参数后，可将内参数保存下来用于外参数的标定