[机械臂]工业机器人知识点扫盲 发表于 2019-04-29 《ABB六轴机器人入门使用教程》读书笔记。 ABB机器人认知机器人项目实施流程 项目分析（机器人选型、现场布局、设备间通信） 机器人组装 零点校准 工具坐标系建立 工件坐标系建立 I/O信号配置 编程 自动运行 工业机器人组成 机器人本体又称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构机器人本体组成：机械臂、驱动装置、传动装置、内部传感器机械臂包括：基座、腰部、手臂（大臂和小臂）、手腕 控制器 示教器 机器人操作基础机器人零点校准机器人坐标系建立机器人编程基础机器人I/O通信机器人基本指令编程实例异常事件RobotStudio离线仿真参考编译dll 内容 描述 如何通过C#调用OpenCV函数（自制OpenCV的c++ dll文件） C#调用Win32 C++动态链接库那些事